Přejít na cvičení:
Doplňování textu
Přejít na téma:
Robotika
Zobrazit na celou obrazovku
Procvičujte neomezeně

Váš denní počet odpovědí je omezen. Pro navýšení limitu či přístup do svého účtu s licencí se přihlaste.

Přihlásit se
Zobrazit shrnutí tématu
NKB
Sdílet

QR kód

QR kód lze naskenovat např. mobilním telefonem a tak se dostat přímo k danému cvičení nebo sadě příkladů.

Kód / krátká adresa

Tříznakový kód lze napsat do vyhledávacího řádku, také je součástí zkrácené adresy.

Zkopírujte kliknutím.

NKB
umime.to/NKB

umime.to/NKB

Robotika

Robotika se zabývá vývojem robotů, tedy strojů, které se pohybují v prostoru, vnímají své okolí a na základě jeho stavu se rozhodují. Roboti mají uplatnění v průmyslu (robotická ramena), dopravě (autonomní auta) i domácnosti (robotický vysavač).

Je „kuchyňský robot“ robot?

Navzdory pojmenování kuchyňský robot technicky robotem spíše není, protože nevnímá své okolí a nedělá žádná autonomní rozhodnutí.

Slovo „robot“ je odvozené ze slova „robota“ (práce poddaných) a bylo poprvé použito v divadelní hře R.U.R. (Rossumovi univerzální roboti) Karla Čapka v roce 1920. Android je označení pro humanoidní roboty, tedy roboty, kteří mají lidskou podobu. Robot však obecně lidskou podobu mít nemusí, pro mnohé aplikace to není ani potřeba, ani žádoucí (např. robotický vysavač). Měl by ale mít nějakou mechanickou část. (Pro čistě virtuální roboty, tedy programy automatizující činnosti, se někdy používá pojem bot.)

Části robota

Senzory umožňují robotovi vnímat prostředí. Několik příkladů:

  • GPS = určování polohy pomocí družic obíhajících Zemi
  • radar = měření vzdáleností od okolních objektů pomocí radiových vln
  • lidar = měření vzdáleností od okolních objektů pomocí světelných paprsků (měří čas, za jak dlouho se vrátí)
  • sonar = měření vzdálenosti pomocí zvukových (typicky ultrazvukových) vln
  • kamera = zachycení obrazu, užitečné pro kategorizaci objektů
  • jednotka inerciálního měření (angl. Inertial Measurement Unit, IMU) kombinuje gyroskop, akcelerometr (a někdy také magnetometer) k určení orientace, rychlosti a zrychlení stroje

Řídící jednotka, typicky realizována skrze jednočipový počítač (mikrokontrolér), umožňuje robotovi zpracovat informace ze senzorů a rozhodnout se, jak reagovat.

Efektory umožňují robotovi ovlivňovat prostředí (např. robotická ramena a chapadla) a pohybovat se v něm (např. kola, pásy, robotické nohy).

Umělá inteligence

Umělá inteligence se v robotice využívá například k plánování trasy, lokalizaci robota a rozpoznávání okolních objektů. Tyto úlohy jsou komplikované kvůli tomu, že neznáme přesný stav světa (např. kvůli nepřesným měřením senzorů) a jak se bude svět vyvíjet (např. pohyb ostatních aut). Zdrojem nejistoty je i robot samotný, neboť provedení akcí není dokonale přesné (otočení o 89° místo zadaných 90°). Proto se k řešení využívají pravděpodobnostní modely, které dokáží modelovat i nejistotu. S každým novým měřením senzorů se tato nejistota snižuje, s ubíhajícím časem a pohybem naopak zvyšuje.

Při plánování je potřeba vzít v úvahu konstrukční omezení, kvůli kterým robot nemusí být schopen vykonat libovolný plán (např. auto se nemůže pohybovat po libovolné křivce, proto je parkování náročné). Plánování se proto někdy neprovádí v geometrickém prostoru světa, ale v konfiguračním prostoru daného robota, v němž jednotlivé stavy popisují kompletní stav robota (např. jeho pozici, otočení, rychlost).

Zavřít

Robotika (střední)

NAPIŠTE NÁM

Děkujeme za vaši zprávu, byla úspěšně odeslána.

Napište nám

Nevíte si rady?

Nejprve se prosím podívejte na časté dotazy:

Čeho se zpráva týká?

Vzkaz Obsah Ovládání Přihlášení Licence